國內(nèi)仿人機(jī)器人研究起步較晚，多以高校和研究機(jī)構(gòu)為主
• 清華大學(xué)、浙江大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京理工大學(xué)、中科院等高�；蜓芯繖C(jī)構(gòu)也相繼開展仿人機(jī)器人的研究。
• 國防科大起步較早，2000年研制“先行者”，2003年研發(fā)Blackman，身高1.55m，重63.5kg，共36個(gè)自由度，最快步行速度
可以達(dá)到1km/h，在機(jī)器人轉(zhuǎn)彎、不平整地面上行走等方面研究深入。
• 2002年，清華研制THBIP-I機(jī)器人，高1.7m，重130kg，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行、上下臺(tái)階；
• 2022年，北理工推出匯童“BHR-1”，首次實(shí)現(xiàn)無外接電纜獨(dú)立行走；2005年BHR-2突破穩(wěn)定行走、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等關(guān)節(jié)技術(shù)。
國內(nèi)已推出多款機(jī)器人，在“仿人”方面取得巨大進(jìn)步
• 2017年北理工研制BHR-6實(shí)現(xiàn)國際首創(chuàng)的摔倒保護(hù)、翻滾、行走、奔跑、跳躍等模態(tài)運(yùn)動(dòng)及轉(zhuǎn)換功能，摔倒后可重新站立。
• 浙江大學(xué)研制“悟空“，開展以打乒乓球?yàn)槔沫h(huán)境感知與全身協(xié)調(diào)作業(yè)研究，實(shí)現(xiàn)仿人機(jī)器人打乒乓球的演示驗(yàn)證。
• 中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院研制的仿人機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)行走、作業(yè)等功能，并報(bào)名參加2013年DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽。
• 國內(nèi)外的研究者對(duì)仿人機(jī)器人進(jìn)行了大量的研究，在動(dòng)力學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、系統(tǒng)集成、雙足步行平衡控制等方面取得了巨大
仿人機(jī)器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit
液壓驅(qū)動(dòng)力量大爆發(fā)力強(qiáng);電機(jī)驅(qū)動(dòng)最傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單應(yīng)用廣;電機(jī)驅(qū)動(dòng)+柔性軟件提升能量儲(chǔ)存循環(huán)能力;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)質(zhì)量輕價(jià)格低,但控制精度不高
中電機(jī)驅(qū)動(dòng)最為傳統(tǒng),技術(shù)進(jìn)步迭代速度快,應(yīng)用范圍廣;液壓驅(qū)動(dòng)難度高,成本昂貴,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能最優(yōu)秀;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)性能介于液壓和電機(jī)之間
中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到36.6萬臺(tái)，比上年增長68%；服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量921.4萬臺(tái)，比上年增長47%；特種機(jī)器人市場規(guī)模也在穩(wěn)步增長
數(shù)據(jù)的獲取,標(biāo)注到形成真正合適的數(shù)據(jù)仍占據(jù)AI解決方案的大部分資金與時(shí)間成本;大量的智能算力需求以及網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)設(shè)施的建設(shè)也還不夠完善
AI是元宇宙重要的核心技術(shù)之一,與其他新興技 術(shù)的融合或?qū)a(chǎn)生更多AI應(yīng)用的可能性;AI將在傳統(tǒng)行業(yè)轉(zhuǎn)型過程中獲得更多的落地場景
整合重復(fù)度較高的場景形成標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品;根據(jù)企業(yè)實(shí)際情況完成部分定制化的需求,形成AI規(guī)模化;集中精力深耕垂直領(lǐng)域直接切入最終用戶承擔(dān)傳統(tǒng)行業(yè)業(yè)務(wù)
疫情的反復(fù)爆發(fā)催生了多領(lǐng)域?qū)o人化,自動(dòng)化,智能化生產(chǎn) 力及勞動(dòng)力的旺盛需求,整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)健康走勢,2025年中國智能機(jī)器人市場規(guī)模接近千億
配送機(jī)器人多采用輪式結(jié)構(gòu)對(duì)固有的斜坡,臺(tái)階,草坪等復(fù)雜地形或狹窄路面無法通過;對(duì)于用餐高峰期時(shí)道路的通過性人機(jī)交互能力加劇了機(jī)器人移動(dòng)與通過性能的復(fù)雜性
老年陪伴機(jī)器人主要應(yīng)用于家庭或養(yǎng)老院環(huán)境中具有自主導(dǎo)航和 避障功能;兒童教育陪伴機(jī)器人賽道仍處于早期發(fā)展階段,包括教育娛樂和陪伴等
受新冠疫情的防疫需求帶動(dòng),商用清潔機(jī)器人的市場需求愈發(fā)旺盛,市場規(guī)�？焖僭鲩L,2025年將達(dá)到27.8億元,年復(fù)合增長率約39.3%
價(jià)格高核心零部件成本居高不下;數(shù)據(jù)傳輸高延時(shí)大容量數(shù)據(jù)傳輸存儲(chǔ)成本高;智能化程度不足關(guān)鍵技術(shù)缺位導(dǎo)致人機(jī)交互體驗(yàn)差高; 隱私安全和數(shù)據(jù)保護(hù)問題
