如果對移動機(jī)器人底盤視覺算法進(jìn)行拆解，你就會發(fā)現(xiàn)獲取物體深度信息、定位導(dǎo)航以及壁障等都是基于不同的視覺算法。
在移動的過程中，機(jī)器人還需要根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境的三維深度信息，實時的躲避障礙物直至到達(dá)最終目標(biāo)點。在這一連串機(jī)器人的思考過程中，可以分解為如下幾部分的視覺算法：
1.深度信息提取
2.視覺導(dǎo)航
3.視覺避障
視覺算法的基礎(chǔ)：傳感器
所有視覺算法的基礎(chǔ)說到底來自于機(jī)器人腦袋上的視覺傳感器，就好比人的眼睛和夜間視力非常好的動物相比，表現(xiàn)出來的感知能力是完全不同的。同樣的，一個眼睛的動物對世界的感知能力也要差于兩個眼睛的動物。每個人手中的智能手機(jī)攝像頭其實就可以作為機(jī)器人的眼睛，當(dāng)下非常流行的Pokeman Go游戲就使用了計算機(jī)視覺技術(shù)來達(dá)成AR的效果。
移動機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)設(shè)有很多種,每一個對于給定ros速度信息時的速度解析,會根據(jù)其自身的構(gòu)造與運動特點而發(fā)生變化,給出具體的速度解析公式供參考
一款成熟且量產(chǎn)的機(jī)器人底盤實驗平臺具備:底盤能力要過硬,底盤擴(kuò)展性要強(qiáng)可以搭載不同應(yīng)用,實現(xiàn)快速二次開發(fā),底盤應(yīng)用要廣,底盤服務(wù)要精
底盤的價格的高低在一定程度上會影響應(yīng)用端的接受程度;機(jī)器人的應(yīng)用場景對機(jī)器人底盤的使用提高了要求;底盤導(dǎo)航方式的選擇頁是一個考慮因素
松靈機(jī)器人新品RANGER,行業(yè)級高性能,高機(jī)動,大載重,全向型導(dǎo)航底盤機(jī)器人,廣泛應(yīng)用于工程,能源,礦區(qū),物流,農(nóng)業(yè),安防等應(yīng)用場景
水滴系列和方舟系列是一款包含完整成熟感知,認(rèn)知及定位導(dǎo)航能力的輪式機(jī)器人平臺,致力于為各行各業(yè)細(xì)分市場中的商用輪式 機(jī)器人公司提供一站式智能移動平臺解決方案
創(chuàng)澤方舟系列底盤包含完整成熟感知,認(rèn)知及定位導(dǎo)航能力的輪式機(jī)器人平臺,致力于為各行各業(yè)細(xì)分市場中的商用輪式機(jī)器人公司提供一站式智能移動平臺解決方案
-創(chuàng)澤方舟系列機(jī)器人底盤實現(xiàn)7x24小時連續(xù)工作,軟件模塊和硬件模塊支持自診斷和冗余安全,完整成熟的感知認(rèn)知和定位導(dǎo)航功能組件
創(chuàng)澤服務(wù)機(jī)器人底盤,支持二次開發(fā)或定制化服務(wù),進(jìn)而實現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化落地,通過搭載攝像頭機(jī)械臂霧化器等上層功能模塊,實現(xiàn)配送消毒等功能
創(chuàng)澤室內(nèi)機(jī)器人移動底盤集成電梯邏輯,一鍵呼梯,針對機(jī)器人多樓層智能配送,消殺,巡檢等商用服務(wù)場景,并對場景進(jìn)行優(yōu)化處理,實現(xiàn)更多商用價值
創(chuàng)澤輪式機(jī)器人底盤采用精細(xì)化地圖構(gòu)建技術(shù),構(gòu)建出高精度,厘米級別地圖,在復(fù)雜多變的場景下也能做到動態(tài)識別環(huán)境中的人或其他障礙物
SLAM地圖構(gòu)建的過程就是用深度傳感器測量機(jī)器人和周圍環(huán)境的距離信息,從而完成對周邊環(huán)境的地圖構(gòu)建,機(jī)器人會對環(huán)境進(jìn)行一致性檢查,最終完成地圖
全向移動平臺的構(gòu)型參數(shù)校準(zhǔn)原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機(jī)器人的質(zhì)量分布對機(jī)器人運動精度是存在較大影響的
