一是足式機(jī)器人方向
旨在通過(guò)力學(xué)、機(jī)械、信息等學(xué)科交叉融合，研究高機(jī)動(dòng)足式機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制、動(dòng)態(tài)環(huán)境信息感知、群體協(xié)作控制的新機(jī)制與新方法，開(kāi)展集群智能協(xié)作驗(yàn)證，形成足式機(jī)器人群體協(xié)同的理論和方法體系。
二是助老機(jī)器人方向
目的是通過(guò)醫(yī)學(xué)、信息、機(jī)械等學(xué)科交叉融合，研究助老護(hù)理機(jī)器人的新原理和新方法，突破人機(jī)協(xié)同剛?cè)犴槕?yīng)控制、老人意圖識(shí)別等新技術(shù)，開(kāi)展典型助老護(hù)理場(chǎng)景驗(yàn)證，發(fā)展機(jī)器人助老護(hù)理的新模式和新方法。
三是機(jī)器人新概念新原理
以期通過(guò)機(jī)械、力學(xué)、材料、信息等學(xué)科交叉融合，研究高性能驅(qū)動(dòng)、感知及控制等新原理新技術(shù)，發(fā)展可在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)“機(jī)-環(huán)境”共融且具有原創(chuàng)性和前沿性的新概念機(jī)器人；
本年度擬資助集成項(xiàng)目4項(xiàng)，其中，“足式機(jī)器人方向”直接費(fèi)用平均資助強(qiáng)度600萬(wàn)元/項(xiàng)，“助老機(jī)器人方向”和“機(jī)器人新概念新原理”直接費(fèi)用平均資助強(qiáng)度200-300萬(wàn)元/項(xiàng)。項(xiàng)目研究期限為3年。該重大研究計(jì)劃項(xiàng)目實(shí)行無(wú)紙化申請(qǐng)，申請(qǐng)書(shū)提交日期為2022年5月16日至26日。
附件：關(guān)于發(fā)布共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究重大研究計(jì)劃2022年度項(xiàng)目指南的通告
基于“云-網(wǎng)-端”架構(gòu)的智能機(jī)器人,機(jī)器人的“大腦”與身體分離,“大腦”放在云端,機(jī)器人身體放在服務(wù)場(chǎng)所,負(fù)責(zé)感知和服務(wù)
產(chǎn)發(fā)函〔2022〕269號(hào),R1.機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù);R2.機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù);R3.工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)應(yīng)用;R4.特種機(jī)器人技術(shù);R5.服務(wù)機(jī)器人技術(shù)
傳感器,激光雷達(dá),3D視覺(jué)等傳感器的深度成熟應(yīng)用,促使協(xié)作機(jī)器人可以更友好地做出及時(shí)反應(yīng),對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)更具安全性、易用性和交互性
SQuRo機(jī)器人的最小轉(zhuǎn)彎半徑只有0.48個(gè)身體長(zhǎng)度 重量?jī)H有220克 擠過(guò)窄至90毫米的不規(guī)則通道 走過(guò)高至30毫米的障礙物 爬上15度的斜坡
樂(lè)平創(chuàng)澤智能服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目是一號(hào)工程項(xiàng)目,各相關(guān)單位部門(mén)全力推進(jìn)該項(xiàng)目實(shí)施,樂(lè)平金山工業(yè)區(qū)樂(lè)豐平光電產(chǎn)業(yè)園與創(chuàng)澤機(jī)器人簽訂廠(chǎng)房和員工宿舍租賃合同
基于GIS系統(tǒng)利用3D建模,將域內(nèi)條線(xiàn)部門(mén)的管理網(wǎng)格橫向整合為一個(gè)綜合大網(wǎng)格,對(duì)問(wèn)題辦理六統(tǒng)一,統(tǒng)一用電子臺(tái)賬代替紙質(zhì)臺(tái)賬提高了工作效率
國(guó)科發(fā)區(qū)〔2022〕220號(hào);推動(dòng)惠企創(chuàng)新政策扎實(shí)落地;建立企業(yè)常態(tài)化參與國(guó)家科技創(chuàng)新決策的機(jī)制;引導(dǎo)企業(yè)加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān);持企業(yè)前瞻布局基礎(chǔ)前沿研究
北京創(chuàng)澤智慧機(jī)器人董事長(zhǎng)李慶民榮獲全國(guó)電子信息行業(yè)優(yōu)秀企業(yè)家榮譽(yù)稱(chēng)號(hào),榮譽(yù)見(jiàn)證實(shí)力,創(chuàng)澤將發(fā)揮好優(yōu)秀企業(yè)的標(biāo)桿和示范效應(yīng)為實(shí)現(xiàn)行業(yè)新跨越做出貢獻(xiàn)
中原證券關(guān)于創(chuàng)澤機(jī)器人上市輔導(dǎo)內(nèi)容,對(duì)公司業(yè)務(wù)開(kāi)展及公司業(yè)績(jī)?cè)斐傻挠绊?督促公司嚴(yán)格按照法律,法規(guī)及規(guī)章制度規(guī)范運(yùn)行,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)等情況
創(chuàng)澤機(jī)器人第十一期上市輔導(dǎo)時(shí)間為2022年7月至2022年9月,采用遠(yuǎn)程電話(huà)等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)等情況
