2022 年，小米的人形機(jī)器人 CyberOne 亮相，身高 177cm， 體重 52kg，全身 21 自由度，能實(shí)現(xiàn)各自由度 0.5ms 級(jí)別的實(shí)時(shí)相應(yīng)，單手垂直抓握 1.5kg 重物，同時(shí)搭載 Mi Sense 視覺空間系統(tǒng)，擁有 85 種環(huán)境語義識(shí)別、6 類 45 種人類語義情緒識(shí)別。2023 年以來，不完全統(tǒng) 計(jì)，有 10 余款人形機(jī)器人發(fā)布，其中除了機(jī)器人廠商如追覓、傅利葉、達(dá)闥、宇數(shù)、開普勒、樂聚、理工 華匯、中科電機(jī)器人公司，還包括汽車廠商小鵬，以及偏互聯(lián)網(wǎng)的企業(yè)如小米、科大訊飛、智元。

1 追覓科技

推出了實(shí)現(xiàn)高度仿生的通用人形機(jī)器人，身高 178cm，體重 56kg， 全身共 44 個(gè)自由度，其中單腿還有完整的 6 自由度，可以完成單 腿站立

2 傅利葉智能

在 2023 世界人工智能大會(huì)上發(fā)布 GR-1 通用人形機(jī)器人，采用自 研 FSA 高性能一體化執(zhí)行器，擁有強(qiáng)大且靈活的運(yùn)動(dòng)性能。

3 智元機(jī)器人

發(fā)布其首款人形機(jī)器人遠(yuǎn)征 A1，遠(yuǎn)征 A1 身高 175cm，重量 55kg， 整體為類人造型。

4 宇樹科技

發(fā)布旗下首款通用人形機(jī)器人產(chǎn)品 H1。H1 人形機(jī)器人采用輕量 化材料設(shè)計(jì)，整體重量只有 47kg，整身擁有 19 個(gè)自由度，行走姿 態(tài)輕盈穩(wěn)健，尤為突出的 H1 腿部關(guān)節(jié)電機(jī)部分，峰值扭矩達(dá)到了 360N·m，并且配合中空軸線和雙編碼器。

 5 達(dá)闥機(jī)器人

在世界機(jī)器人大會(huì)上發(fā)布了人形雙足機(jī)器人 XR4（七仙女）。

6 理工華匯

在世界機(jī)器人大會(huì)上，北京理工華匯展出雙足人形機(jī)器人“匯童”， 身高 165cm，體重 55kg，整身擁有 26 個(gè)自由度。

7 小鵬汽車

發(fā)布了首款人形機(jī)器人 PX5，計(jì)劃優(yōu)先在小鵬的工廠和銷售場景 進(jìn)行實(shí)地應(yīng)用。

8 科大訊飛

科大訊飛人形機(jī)器人正式對(duì)外亮相。

9 中國電科 21 所（中電科機(jī)器人公 司）

發(fā)布首款人形機(jī)器人，身高 162 厘米，體重 60 千克，擁有 39 個(gè) 自由度，單臂最大負(fù)載 5 千克，雙臂最大負(fù)載 10 千克，最大行走 速度可達(dá) 5 千米/時(shí)，可拿杯子、搬箱子、走碎石地。

10 開普勒

先行者系列通用人形機(jī)器人面世，身高 178cm，體重 85kg，智能 靈巧手共有 12 個(gè)自由度，高度仿真人類手部結(jié)構(gòu)，獲專屬外觀專 利，全身多達(dá) 40 個(gè)關(guān)節(jié)自由度，具備復(fù)雜地形行走、智能規(guī)避障 礙、手部靈活操控、強(qiáng)力負(fù)重搬運(yùn)、手眼協(xié)同操作、智能交互溝 通等功能。

11 樂聚機(jī)器人

宣布已成功交付首批高動(dòng)態(tài)人形機(jī)器人 KUAVO，該款機(jī)器人搭載 開源鴻蒙系統(tǒng)，重量約 45kg，全身自由度 26 個(gè)，其步速最高可達(dá) 4.6km/h，快速連續(xù)跳躍高度超過 20CM。