久久久久久久久免费视频,免费黄色资源,亚洲大片免费看,欧美日韩欧美日韩,re99热久久这里只有精品,japonensisapp日本,国产在线精品一区二区中文

創(chuàng)澤機器人
CHUANGZE ROBOT
當前位置:首頁 > 新聞資訊 > 機器人開發(fā) > 如何更高效地壓縮時序數(shù)據(jù)?基于深度強化學習的探索

如何更高效地壓縮時序數(shù)據(jù)?基于深度強化學習的探索

來源:阿里機器智能     編輯:創(chuàng)澤   時間:2020/6/4   主題:其他 [加盟]

隨著移動互聯(lián)網(wǎng)、IoT、5G 等的應(yīng)用和普及,一步一步地我們走進了數(shù)字經(jīng)濟時代。隨之而來的海量數(shù)據(jù)將是一種客觀的存在,并發(fā)揮出越來越重要的作用。時序數(shù)據(jù)是海量數(shù)據(jù)中的一個重要組成部分,除了挖掘分析預(yù)測等,如何高效的壓縮存儲是一個基礎(chǔ)且重要的課題。同時,我們也正處在人工智能時代,深度學習已經(jīng)有了很多很好的應(yīng)用,如何在更多更廣的層面發(fā)揮作用?本文總結(jié)了當前學術(shù)界和工業(yè)界數(shù)據(jù)壓縮的方法,分析了大型商用時序數(shù)據(jù)壓縮的特性,提出了一種新的算法,分享用深度強化學習進行數(shù)據(jù)壓縮的研究探索及取得的成果。

深度學習的本質(zhì)是做決策,用它解決具體的問題時很重要的是找到契合點,合理建模,然后整理數(shù)據(jù)優(yōu)化 loss 等最終較好地解決問題。在過去的一段時間,我們在用深度強化學習進行數(shù)據(jù)壓縮上做了一些研究探索并取得了一些成績,已經(jīng)在 ICDE 2020 research track 發(fā)表(Two-level Data Compression using Machine Learning in Time Series Database)并做了口頭匯報。在這里做一個整體粗略介紹,希望對其它的場景,至少是其它數(shù)據(jù)的壓縮等,帶來一點借鑒作用。

背景描述

1 時序數(shù)據(jù)

時序數(shù)據(jù)顧名思義指的是和時間序列相關(guān)的數(shù)據(jù),是日常隨處可見的一種數(shù)據(jù)形式。下圖羅列了三個示例:a)心電圖,b)股票指數(shù),c)具體股票交易數(shù)據(jù)。

關(guān)于時序數(shù)據(jù)庫的工作內(nèi)容,簡略地,在用戶的使用層面它需要響應(yīng)海量的查詢,分析,預(yù)測等;而在底層它則需要處理海量的讀寫,壓縮解壓縮,采用聚合等操作,而這些的基本操作單元就是時序數(shù)據(jù) <timestamp, value>,一般(也可以簡化)用兩個 8 byte 的值進行統(tǒng)一描述。

可以想象,任何電子設(shè)備每天都在產(chǎn)生各種各樣海量的時序數(shù)據(jù),需要海量的存儲空間等,對它進行壓縮存儲及處理是一個自然而然的方法。而這里的著重點就是如何進行更高效的壓縮。

2  強化學習

機器學習按照樣本是否有 groundTruth 可分為有監(jiān)督學習,無監(jiān)督學習,以及強化學習等。強化學習顧名思義是不停地努力地去學習,不需要 groundTruth,真實世界很多時候也沒有 groundTruth,譬如人的認知很多時候就是不斷迭代學習的過程。從這個意義上來說,強化學習是更符合或更全面普遍的一種處理現(xiàn)實世界問題的過程和方法,所以有個說法是:如果深度學習慢慢地會像 C/Python/Java 那樣成為解決具體問題的一個基礎(chǔ)工具的話,那么強化學習是深度學習的一個基礎(chǔ)工具。

強化學習的經(jīng)典示意圖如下,基本要素為 State,Action,和 Environment;具^程為:Environment 給出 State,Agent 根據(jù) state 做 Action 決策,Action 作用在 Environment 上產(chǎn)生新的 State 及 reward,其中 reward 用來指導(dǎo) Agent 做出更好的 Action 決策,循環(huán)往復(fù)….

而常見的有監(jiān)督學習則簡單很多,可以認為是強化學習的一種特殊情況,目標很清晰就是 groudTruth,因此對應(yīng)的 reward 也比較清晰。

強化學習按照個人理解可以歸納為以下三大類:

1)DQN

Deep Q network,比較符合人的直觀感受邏輯的一種類型,它會訓(xùn)練一個評估 Q-value 的網(wǎng)絡(luò),對任一 state 能給出各個 Action 的 reward,然后最終選擇 reward 最大的那個 action 進行操作即可。訓(xùn)練過程通過評估 “估計的 Q-value” 和 “真正得到的 Q-value” 的結(jié)果進行反向傳遞,最終讓網(wǎng)絡(luò)估計 Q-value 越來越準。

2)Policy Gradient

是更加端到端的一種類型,訓(xùn)練一個網(wǎng)絡(luò),對任一 state 直接給出最終的 action。DQN 的適用范圍需要連續(xù) state 的 Q-value 也比較連續(xù)(下圍棋等不適用這種情況),而 Policy Gradient 由于忽略內(nèi)部過程直接給出 action,具有更大的普適性。但它的缺點是更難以評價及收斂。一般的訓(xùn)練過程是:對某一 state,同時隨機的采取多種 action,評價各種 action 的結(jié)果進行反向傳遞,最終讓網(wǎng)絡(luò)輸出效果更好的 action。

3)Actor-Critic

試著糅合前面兩種網(wǎng)絡(luò),取長補短,一方面用 policy Gradient 網(wǎng)絡(luò)進行任一 state 的 action 輸出,另外一方面用 DQN 網(wǎng)絡(luò)對 policy gradient 的 action 輸出進行較好的量化評價并以之來指導(dǎo) policy gradient 的更新。如名字所示,就像表演者和評論家的關(guān)系。訓(xùn)練過程需要同時訓(xùn)練 actor(policy Graident)和 critic(QN)網(wǎng)絡(luò),但 actor 的訓(xùn)練只需要 follow critic 的指引就好。它有很多的變種,也是當前 DRL 理論研究上不停發(fā)展的主要方向。

時序數(shù)據(jù)的壓縮

對海量的時序數(shù)據(jù)進行壓縮是顯而易見的一個事情,因此在學術(shù)界和工業(yè)界也有很多的研究和探索,一些方法有:

Snappy:對整數(shù)或字符串進行壓縮,主要用了長距離預(yù)測和游程編碼(RLE),廣泛的應(yīng)用包括 Infuxdb。

Simple8b:先對數(shù)據(jù)進行前后 delta 處理,如果相同用RLE編碼;否則根據(jù)一張有 16 個 entry 的碼表把 1 到 240 個數(shù)(每個數(shù)的 bits 根據(jù)碼表)pack 到 8B 為單位的數(shù)據(jù)中,有廣泛的應(yīng)用包括 Infuxdb。

Compression planner:引入了一些 general 的壓縮 tool 如 scale, delta, dictionary, huffman, run length 和 patched constant 等,然后提出了用靜態(tài)的或動態(tài)辦法組合嘗試這些工具來進行壓縮;想法挺新穎但實際性能會是個問題。

ModelarDB:側(cè)重在有損壓縮,基于用戶給定的可容忍損失進行壓縮;舅枷胧前丫S護一個小 buff,探測單前數(shù)據(jù)是否符合某種模式(斜率的直線擬合),如果不成功,切換模式重新開始buff等;對支持有損的 IoT 領(lǐng)域比較合適。

Sprintz:也是在 IoT 領(lǐng)域效果會比較好,側(cè)重在 8/16 bit 的整數(shù)處理;主要用了 scale 進行預(yù)測然后用 RLC 進行差值編碼并做 bit-level 的 packing。

Gorilla:應(yīng)用在 Facebook 高吞吐實時系統(tǒng)中的當時 sofa 的壓縮算法,進行無損壓縮,廣泛適用于 IoT 和云端服務(wù)等各個領(lǐng)域。它引入 delta-of-delta 對時間戳進行處理,用 xor 對數(shù)據(jù)進行變換然后用 Huffman 編碼及 bit-packing。示例圖如下所示。

MO:類似 Gorilla,但去掉了 bit-packing,所有的數(shù)據(jù)操作基本都是字節(jié)對齊,降低了壓縮率但提供了處理性能。











滴滴機器學習平臺調(diào)度系統(tǒng)的演進與K8s二次開發(fā)

滴滴機器學習場景下的 k8s 落地實踐與二次開發(fā)的技術(shù)實踐與經(jīng)驗,包括平臺穩(wěn)定性、易用性、利用率、平臺 k8s 版本升級與二次開發(fā)等內(nèi)容

人工智能和機器學習之間的差異及其重要性

機器學習就是通過經(jīng)驗來尋找它學習的模式,而人工智能是利用經(jīng)驗來獲取知識和技能,并將這些知識應(yīng)用于新的環(huán)境

面向動態(tài)記憶和學習功能的神經(jīng)電晶體可塑性研究

神經(jīng)形態(tài)結(jié)構(gòu)融合學習和記憶功能領(lǐng)域的研究主要集中在人工突觸的可塑性方面,同時神經(jīng)元膜的固有可塑性在神經(jīng)形態(tài)信息處理的實現(xiàn)中也很重要

CVPOS自助收銀的挑戰(zhàn)以及商品識別算法工程落地方法和經(jīng)驗

針對結(jié)算收銀場景中商品識別的難點,從商品識別落地中的模型選擇、數(shù)據(jù)挑選與標注、前端和云端部署、模型改進等方面,進行了深入講解

內(nèi)容流量管理的關(guān)鍵技術(shù):多任務(wù)保量優(yōu)化算法實踐

通過分析其中的關(guān)鍵問題,建立了新熱內(nèi)容曝光敏感模型,并最終給出一種曝光資源約束下的多目標優(yōu)化保量框架與算法

百變應(yīng)用場景下,優(yōu)酷基于圖執(zhí)行引擎的算法服務(wù)框架筑造之路

優(yōu)酷推薦業(yè)務(wù),算法應(yīng)用場景眾多,需求靈活多變,需要一套通用業(yè)務(wù)框架,支持運行時的算法流程的裝配,提升算法服務(wù)場景搭建的效率

餓了么推薦算法的演進及在線學習實踐

餓了么算法專家劉金介紹推薦業(yè)務(wù)背景,包括推薦產(chǎn)品形態(tài)及算法優(yōu)化目標;然后是算法的演進路線;最后重點介紹在線學習是如何在餓了么推薦領(lǐng)域?qū)嵺`的

拯救渣畫質(zhì),馬賽克圖秒變高清,杜克大學提出AI新算法

杜克大學的一種 AI 算法PULSE可以將模糊、無法識別的人臉圖像轉(zhuǎn)換成計算機生成的圖像,其細節(jié)比之前任何時候都更加精細、逼真

如何搭建一個GPU加速的分布式機器學習系統(tǒng),遇到的問題和解決方法

能快速將現(xiàn)有算法在實際生產(chǎn)環(huán)境落地,并能利用GPU加速實現(xiàn)大規(guī)模計算,我們自己搭建了一個GPU加速的大規(guī)模分布式機器學習系統(tǒng),取名小諸葛

ICRA2020論文分享:基于視觸融合感知的可形變物體抓取狀態(tài)評估

人類可以通過視覺和觸覺融合感知快速確定抓取可變形物體所需力的大小,以防止其發(fā)生滑動或過度形變,但這對于機器人來說仍然是一個具有挑戰(zhàn)性的問題

一種基于層次強化學習的機械手魯棒操作

在底層通過使用基于模型的操作單元,保證了手指與物體之間持續(xù)穩(wěn)定的抓;在中層使用強化學習進行規(guī)劃,從而實現(xiàn)較長和復(fù)雜的手內(nèi)操作流程

移動機器人Wang利用深度強化學習算法和視覺感知相結(jié)合的方法完成非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的移動

中科院沈陽自動化所的Wang利用深度強化學習算法和視覺感知相結(jié)合的方法來完成移動機器人在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的移動操作
資料獲取
機器人開發(fā)
== 最新資訊 ==
ChatGPT:又一個“人形機器人”主題
ChatGPT快速流行,重構(gòu) AI 商業(yè)
中國機器視覺產(chǎn)業(yè)方面的政策
中國機器視覺產(chǎn)業(yè)聚焦于中國東部沿海地區(qū)(
從CHAT-GPT到生成式AI:人工智能
工信部等十七部門印發(fā)《機器人+應(yīng)用行動實
全球人工智能企業(yè)市值/估值 TOP20
創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上
諧波減速器和RV減速器比較
機器人減速器:諧波減速器和RV減速器
人形機器人技術(shù)難點 高精尖技術(shù)的綜合
機器人大規(guī)模商用面臨的痛點有四個方面
青島市機器人產(chǎn)業(yè)概況:機器人企業(yè)多布局在
六大機器人產(chǎn)業(yè)集群的特點
機械臂-高度非線性強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)
== 機器人推薦 ==
迎賓講解服務(wù)機器人

服務(wù)機器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機器人

智能消毒機器人

機器人開發(fā)平臺

機器人開發(fā)平臺


機器人招商 Disinfection Robot 機器人公司 機器人應(yīng)用 智能醫(yī)療 物聯(lián)網(wǎng) 機器人排名 機器人企業(yè) 機器人政策 教育機器人 迎賓機器人 機器人開發(fā) 獨角獸 消毒機器人品牌 消毒機器人 合理用藥 地圖
版權(quán)所有 創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司 中國運營中心:北京 清華科技園九號樓5層 中國生產(chǎn)中心:山東日照太原路71號
銷售1:4006-935-088 銷售2:4006-937-088 客服電話: 4008-128-728

莫力| 巩留县| 贵港市| 保定市| 灵武市| 梧州市| 长寿区| 隆德县| 朔州市| 林西县| 祁门县| 临洮县| 子洲县| 杭锦后旗| 汽车| 深州市| 龙海市| 岐山县| 清水河县| 镶黄旗| 绵竹市| 七台河市| 安宁市| 富源县| 鄂伦春自治旗| 哈尔滨市| 长沙县| 南皮县| 喀喇沁旗| 宁南县| 泸溪县| 皋兰县| 汾西县| 泰兴市| 邯郸县| 麦盖提县| 泰来县| 镇远县| 大关县| 甘谷县| 全南县|