A1M8 雷達(dá)的測距范圍是 8-12 m，可以滿足居家環(huán)境的室內(nèi)純激光里程計定位與建圖；但是S2超長的30m測距范圍，即使是室內(nèi)的長走廊，如酒店、宿舍、教學(xué)樓走廊或者是電梯井等場景均可滿足。
S2豐富的點(diǎn)云數(shù)量以及30m的測距范圍，可以保證在僅僅只使用雷達(dá)的情況下，依然能夠通過 hector 等算法實(shí)現(xiàn)建圖；8-12Hz的電源輸出頻率能保證激光里程計也能輸出較為穩(wěn)定的定位信息。
除此之外，思嵐S2激光雷達(dá)還具備：IP65防護(hù)等級以及人眼安全激光標(biāo)準(zhǔn)，這樣，無論是室外還是室內(nèi)，一臺雷達(dá)即可快速并且可靠地實(shí)現(xiàn)SLAM及導(dǎo)航功能。
思嵐機(jī)器人底盤是一款可擴(kuò)展的通用型服務(wù)機(jī)器人開發(fā)平臺,采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級高精度地圖,配合導(dǎo)航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活
智能電源管理系統(tǒng)是在機(jī)器人內(nèi)首次引入了車載級別的安全方案;六輪懸掛底盤區(qū)別于輪式機(jī)器人常用的3輪和4輪結(jié)構(gòu);使用了基于消息的CAN協(xié)議
云跡機(jī)器人底盤高內(nèi)聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動呼叫電梯,室內(nèi)場景多地形適應(yīng)能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無阻,四萬平米場景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s
通用性:不同場景,不同材質(zhì)地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機(jī)械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護(hù)等級,設(shè)計壽命,電磁兼容
國內(nèi)外的機(jī)器人品牌公司有:創(chuàng)澤 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 靈機(jī)器人 仙工智能 思嵐科技 博眾機(jī)器人 國辰 洛必德
創(chuàng)澤圓形底盤水滴系列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm,差速驅(qū)動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機(jī)*2
創(chuàng)澤機(jī)器人底盤來其融合了激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個傳感器,并結(jié)合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)避等功能
創(chuàng)澤輪式移動機(jī)器人底盤應(yīng)對不同高度靜止移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應(yīng)對不同移動場景,精度可以保持在5cm,6°內(nèi),規(guī)劃路徑0.08s
運(yùn)動底盤是移動機(jī)器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機(jī),電機(jī)驅(qū)動,stm32單片機(jī)開發(fā)板等配
創(chuàng)澤方舟機(jī)器人底盤擁有強(qiáng)大的識別感知與分析判斷能力,利用激光雷達(dá)+超聲波雙重導(dǎo)航方式讓定位與導(dǎo)航更加精準(zhǔn),穩(wěn)定性更強(qiáng),覆蓋每一個角落
底盤性能包括具體導(dǎo)航方式,尺寸大小等;定位精度要求,工作時長等;越障和避障能力機(jī)器人底盤性能中的核心性能,關(guān)乎到后期機(jī)器人的行走姿態(tài)和工作效率
4類機(jī)器人底盤運(yùn)動路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線
